Σύμφωνα με μια παράδοση, θεωρείται ότι ο Ταύρος έχει σχέση με τον έβδομο άθλο του Ηρακλή, όταν αυτός πήγε στη Κρήτη με διαταγή του Ευρυσθέα για να αιχμαλωτίσει τον ταύρο. Ο Ταύρος είχε βοηθήσει τον Δία να μεταφέρει την Ευρώπη στην Κρήτη, αλλά μετά παρέμεινε εκεί προκαλώντας τρομερές καταστροφές. Τελικά, ο Ηρακλής αιχμαλώτισε τον ταύρο και τον πήρε στις Μυκήνες. Εκεί ο Ευρυσθέας τον ελευθέρωσε και τελικά τον σκότωσε ο Θησέας στον Μαραθώνα. Ο αστερισμός συμβολίζει έτσι τη δόξα των ηρώων Ηρακλή και Θησέα.
Σύμφωνα με τους αρχαίους Έλληνες και Ρωμαίους ήταν κυρίως ο ολόλευκος ταύρος στον οποίο μεταμορφώθηκε ο Δίας για να απαγάγει την Ευρώπη.
Μία άλλη ιστορία θέλει τον Ταύρο να είναι ο ένας από τους δύο ταύρους με τα ορειχάλκινα πόδια που δάμασε ο Ιάσονας στην Κολχίδα.
Στον αστερισμό του Ταύρου βρίσκονται οι Υάδες που ήταν αδελφές Νύμφες κι έφερναν τη βροχή και οι αδελφές τους οι Πλειάδες (ή Πούλια), κόρες όλες του Άτλαντα και της Πλειόνης.
Στους αρχαίους ιστορικούς χρόνους, όταν ο αστερισμός βρισκόταν στην ανατολή ξεκινούσαν οι μεγάλες τρικυμίες και θεομήνιες του έτους, με αποτέλεσμα να είναι ο φόβος των ναυτικών. Βρίσκεται ψηλά στον ουρανό το χειμώνα, αλλά φαίνεται και το φθινόπωρο και την άνοιξη.
Ο Ωρίωνας κατά τη μυθολογία ήταν κυνηγός και σύντροφος της θεάς Άρτεμης. Ο Απόλλωνας που δεν τον συμπαθούσε, ένα πρωινό που κολυμπούσε, προκάλεσε την Άρτεμη να πετύχει με το τόξο της ένα σημαδάκι μέσα στη θάλασσα. Η Άρτεμη έριξε και πέτυχε το σημαδάκι στο νερό, που δεν ήταν άλλος από τον Ωρίωνα. Όταν κατάλαβε τι έκανε έβαλε για πάντα τον Ωρίωνα στον ουρανό. Τέλος, ο Ωρίωνας είναι μαζί με τα δύο σκυλιά του στον ουρανό, τον Σείριο (Μέγας Κύων) και τον Προκύων (Μικρός Κύων).



Σχόλια
Δημοσίευση σχολίου